Trở lại

• Lần cuối tham gia vào năm 1978:
  •  Maroc
• Lần cuối tham gia vào năm 2018:
  •  Hy Lạp
  •  Guatemala
  •  Hungary
• Lần cuối tham gia vào năm 2019:
  •  Guinea Xích Đạo
  •  Đức
  •  Kenya
  •  Namibia
  •  Nigeria
  •  Thụy Điển
  •  Thổ Nhĩ Kỳ

Bỏ cuộc

•  Barbados
•  Belize
•  Malaysia
•  Indonesia
•  Myanmar
•  Nga

Chỉ định

•  Argentina – Julieta García được chỉ định là "Hoa hậu Hoàn vũ Argentina 2021". Cô là Á hậu 1 Hoa hậu Hoàn vũ Argentina 2019.
•  Canada – Tamara Jemuovic được chỉ định là "Hoa hậu Hoàn vũ Canada 2021". Cô là Á hậu 1 Hoa hậu Hoàn vũ Canada 2020.
•  Cameroon - Akomo Minkata được chỉ định là "Hoa hậu Hoàn vũ Cameroon 2021". Cô là Hoa hậu Cameroon 2017.
•  Costa Rica – Valeria Rees được chỉ định là "Hoa hậu Hoàn vũ Costa Rica 2021". Cô là Á hậu 1 Hoa hậu Costa Rica 2020.
•  Cộng hòa Séc - Karolína Kokešová được chỉ định là "Hoa hậu Hoàn vũ Cộng hòa Séc 2021". Cô là Á hậu 2 Hoa hậu Česká 2019.
•  Đan Mạch - Sara Langtved được chỉ định là "Hoa hậu Hoàn vũ Đan Mạch 2021". Cô là Hoa hậu Trái Đất Đan Mạch 2019.
•  Pháp – Clémence Botino được chỉ định là "Hoa hậu Hoàn vũ Pháp 2021". Cô là Hoa hậu Pháp 2020.
•  Đức - Hannah Seifer được chỉ định là "Hoa hậu Hoàn vũ Đức 2021". Cô là đại diện đầu tiên của Đức được cử từ đơn vị nắm giữ bản quyền mới sau một năm bỏ ghế trống ở năm 2020.
•  Ghana - Naa Morkor Commodore được chỉ định là "Hoa hậu Hoàn vũ Ghana 2021". Cô là Á hậu 2 Hoa hậu Hoàn vũ Ghana 2018.
•  Guatemala - Dannia Guevara được chỉ định là "Hoa hậu Hoàn vũ Guatemala 2021". Cô là Hoa hậu Hòa bình Guatemala 2019.
•  Kazakhstan - Aziza Tokashova được chỉ định là "Hoa hậu Hoàn vũ Kazakhstan 2021". Cô là Hoa hậu Liên lục địa Kazakhstan 2018.
•  Mauritius – Anne Murielle Ravina được chỉ định là "Hoa hậu Hoàn vũ Mauritius 2021". Cô là Hoa hậu Mauritius 2017.
•  Mexico – Débora Hallal được chỉ định là "Hoa hậu Hoàn vũ Mexico 2021". Cô là Á hậu 1 Hoa hậu Hoàn vũ México 2020.
•  Paraguay – Nadia Ferreira được chỉ định là "Hoa hậu Hoàn vũ Paraguay 2021". Cô là một siêu mẫu nổi tiếng tại Paraguay.
•  Venezuela – Luiseth Materán được chỉ định là "Hoa hậu Hoàn vũ Venezuela 2021". Cô từng lọt vào Top 5 Hoa hậu Venezuela 2020.
•  Việt Nam – Nguyễn Huỳnh Kim Duyên được chỉ định là "Hoa hậu Hoàn vũ Việt Nam 2021". Cô là Á hậu 1 Hoa hậu Hoàn vũ Việt Nam 2019.

Thay thế

•  Cộng hòa Dominican - Debbie Aflaho được chỉ định trở thành đại diện mới tại cuộc thi sau khi người chiến thắng ban đầu là Andreína Martinez không may có kết quả xét nghiệm dương tính với Covid-19. Cô là Á hậu 1 Hoa hậu Hoàn vũ Cộng hòa Dominican 2021.
•  Hy Lạp - Sofia Arapogiani được chỉ định trở thành đại diện mới tại cuộc thi sau khi Rafaela Plastira rút lui vì lí do cá nhân và Katerina Kouvoutsaki từ chối tham gia vì lí do sức khỏe. Cô là Hoa hậu GS Hellas 2021.
•  Maroc - Kawtar Benhalima được chỉ định trở thành đại diện Maroc tại cuộc thi sau khi người chiến thắng ban đầu là Fatima-Zahra Khayat gặp phải một sự cố tai nạn. Cô là Á hậu 1 Hoa hậu Hoàn vũ Maroc 2021.